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兰剑智能AGV调度软件主要包括仿真端模组、服务端模组、监控端模组、规划端模组。 基于自主开发监控与仿真一体化技术，可让仿真端模组与监控端模组共用一套核心算法与参数，相比独立的仿真软件，仿真结果更加准确；基于时间预测机制的AGV调度技术，在大规模AGV应用场景中，可有效提高AGV利用率，降低交通避障几率，实现整体系统效率的提升。
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根据AGV任务信息，生成一系列连续时间窗模型，代表AGV的实时位置，实现了动态真实环境感知与表达，解决车辆之间时间和空间冲突。
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额外考虑车辆外形尺寸，在时间窗维度上更能准确描述车辆运行环境，相比业内常用的基于管控规则的调度技术，可降低发生交通管制的概率，提高了大规模AGV并行工作效率。
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集合仿真与监控双重功能，让仿真功能可以全面引用监控功能中各种细节参数，相比单纯的仿真软件平台，仿真结果的准确性更高。监控功能引入了仿真功能中的虚拟车辆概念，可以在监控中分析增加车辆后的调度效果，功能更加丰富。
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