蘭劍智能AGV調度軟件主要包括仿真端模組、服務端模組、監控端模組、規劃端模組。 基于自主開發監控與仿真一體化技術，可讓仿真端模組與監控端模組共用一套核心算法與參數，相比獨立的仿真軟件，仿真結果更加準確；基于時間預測機制的AGV調度技術，在大規模AGV應用場景中，可有效提高AGV利用率，降低交通避障幾率，實現整體系統效率的提升。
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根據AGV任務信息，生成一系列連續時間窗模型，代表AGV的實時位置，實現了動態真實環境感知與表達，解決車輛之間時間和空間沖突。
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額外考慮車輛外形尺寸，在時間窗維度上更能準確描述車輛運行環境，相比業內常用的基于管控規則的調度技術，可降低發生交通管制的概率，提高了大規模AGV并行工作效率。
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集合仿真與監控雙重功能，讓仿真功能可以全面引用監控功能中各種細節參數，相比單純的仿真軟件平臺，仿真結果的準確性更高。監控功能引入了仿真功能中的虛擬車輛概念，可以在監控中分析增加車輛后的調度效果，功能更加豐富。
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