蘭劍智能AGV調度軟件主要包括仿真端模組、服務端模組、監控端模組、規劃端模組。 基于自主開發監控與仿真一體化技術,可讓仿真端模組與監控端模組共用一套核心算法與參數,相比獨立的仿真軟件,仿真結果更加準確;基于時間預測機制的AGV調度技術,在大規模AGV應用場景中,可有效提高AGV利用率,降低交通避障幾率,實現整體系統效率的提升。
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根據AGV任務信息,生成一系列連續時間窗模型,代表AGV的實時位置,實現了動態真實環境感知與表達,解決車輛之間時間和空間沖突。
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額外考慮車輛外形尺寸,在時間窗維度上更能準確描述車輛運行環境,相比業內常用的基于管控規則的調度技術,可降低發生交通管制的概率,提高了大規模AGV并行工作效率。
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集合仿真與監控雙重功能,讓仿真功能可以全面引用監控功能中各種細節參數,相比單純的仿真軟件平臺,仿真結果的準確性更高。監控功能引入了仿真功能中的虛擬車輛概念,可以在監控中分析增加車輛后的調度效果,功能更加豐富。
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