負責將按訂單要求分揀好的條煙自動碼垛并包裝起來。需考慮合單后異型卷煙的加入，目前一般采取標準卷煙和異形卷煙分別包裝，包裝方式一般為熱縮膜，可根據需求選配柔性周轉箱。
全自動化
高可靠性
節能環保
實現箱體開箱--裝箱--封箱全流程自動化，包裝配送一體化， 降低條煙配送成本且提高配送效率。
技術先進，保證封口牢固、邊緣整齊、不粘膜。當封切處有障礙物時設備即被保護，同時報警，防止包裝物損壞。
柔性周轉箱可多次回收重復使用，既可為企業節省成本，又能響應國家提倡的“碳中和”的綠色理念。
碼垛模組由并聯機械手組成，負責將每條到位的條煙按順序逐層碼放成垛
全品類條煙的操作兼容性
視覺識別技術與碼垛算法的支持，保證抓取的準確性和碼垛垛形的合理性
雙并聯機械手配置條件下，包裝效率可達6900條/小時
適用于全品類條煙碼垛與包裝
并聯式機械手結構可實現全品類條煙的碼垛，側重應用于異形條煙碼垛
層疊碼垛機構可實現標準條煙的快速碼垛
包裝機可根據需求選配并聯機械手機構、層疊碼垛機構
也可二者相結合以實現了不同尺寸標準煙與異型煙混合碼垛的功能
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