• 智慧方案
    智慧方案

    標桿型案例遍布規模零售、電子商務、煙草、醫藥、圖書、鞋服、電子產品、電力、印刷、汽車、建材等各個行業。

    咨詢規劃

    電商

    煙草

    醫藥

    新能源

    紡織

    冷鏈

    家居
    物流機器人
    物流機器人

    自主研發了生產儲存、揀選、包裝、出入庫等全流程的核心物流機器人。

    倉儲機器人

    穿梭機器人

    搬運機器人

    空中機器人

    揀選機器人

    包裝機器人

    拆碼垛機器人

    裝卸機器人

    高速提升機

    輸送分揀機
    人工智能
    人工智能

    我們一切的努力，都是為了在每一個關鍵點，讓機器人更智能一點，讓客戶更省心一點，讓企業更高效一點。

    SLAM導航

    AGV監控仿真一體化

    Petri網動態三維仿真

    機械手混合拆碼垛算法

    機械手圖像識別算法

    高階S曲線運動控制

    智能外形檢測算法

    微型伺服撥爪控制

    柔性貨位動態算法

    入庫智能調度

    訂單分配算法

    緩存預分揀算法

    配送線路優化算法
    數字孿生
    數字孿生

    蘭劍智能數字孿生系統（BlueSword Digital Twins）是一款集動態建模、虛擬仿真、離線調試、3D監控、智能優化于一體的全流程物流平臺。

    建模仿真平臺

    離線調試平臺

    三維監控系統

    設備運維系統

    增強現實系統

    AGV調度軟件

    AGV導航軟件

    線路優化軟件

    WMS軟件

    WCS軟件

    智能管控平臺
    智能制造
    智能制造

    公司研發實力雄厚，自建高科技物流裝備與技術產業園區，致力于倉儲物流技術的創新研發，自研自產了眾多核心物流裝備。

    裝備園區

    研發團隊

    質量管理
    RaaS服務
    公司治理
    公司治理

    公司始終堅持“以滿足客戶需求為中心”的服務理念，秉承“惟有創新”的核心價值觀，持續為客戶提供高品質服務。

    企業文化

    人才戰略

    蘭劍學院

    招賢納士

    公司制度

    安全管理
    投資者關系
    關于我們
    關于我們

    集咨詢規劃、軟件開發、設備制造、系統集成、自動化代運營為一體的全流程智慧物流系統解決方案提供商。

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    蘭劍云

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    智能外形檢測算法

    創新人工智能技術 刷新智慧物流世界

    托盤位置與外形檢測智能算法

    該技術可使托盤堆垛機和AGV提前判斷異常情況，提前規避貨叉存取托盤時發生事故的風險，消除了風險發生后的問題處理時間，提高產品智能性和穩定性。

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    技術優勢

    位置檢測

    該技術通過在載貨臺配置3D相機，在載貨臺到達指定貨位時采集要取出的托盤視覺信息，并生成點云圖，然后與標準托盤的點云圖通過兩步配準法，以此判斷托盤位置是否準確，以及有無變形情況。

    智能糾偏

    若不滿足取貨條件，堆垛機或AGV會執行糾偏程序，二次調整貨叉位置，直到滿足取貨條件為止。

    所獲專利

    該技術已經獲得多項相關專利、軟件著作權等自主知識產權證書

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    托盤損傷檢測裝置

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    托盤輸送應急翻轉機構

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    AGV數字孿生

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    堆垛機數字孿生

    產品應用

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    搬運機器人

    當托盤位置發生偏移時，還可快速檢測托盤叉孔位置并動態調整AGV進叉位置，實現精準的托盤存取作業。

    查看詳情
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    倉儲機器人

    托盤變形或位移的測量精度達到±10mm 以內，檢測時間0.5s以內。

    查看詳情
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