該技術可使托盤堆垛機和AGV提前判斷異常情況,提前規避貨叉存取托盤時發生事故的風險,消除了風險發生后的問題處理時間,提高產品智能性和穩定性。
該技術通過在載貨臺配置3D相機,在載貨臺到達指定貨位時采集要取出的托盤視覺信息,并生成點云圖,然后與標準托盤的點云圖通過兩步配準法,以此判斷托盤位置是否準確,以及有無變形情況。
若不滿足取貨條件,堆垛機或AGV會執行糾偏程序,二次調整貨叉位置,直到滿足取貨條件為止。
該技術已經獲得多項相關專利、軟件著作權等自主知識產權證書
托盤損傷檢測裝置
托盤輸送應急翻轉機構
AGV數字孿生
堆垛機數字孿生
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