搭配視覺系統，實現多尺寸、多品規、多種碼垛方式的自動整件拆碼垛，并能實現在托盤上進行料箱貨物揀選與組盤工作。
精準
柔性
高效
進行科學、合理的機械本體設計，搭配獨立的控制系統，保證作業精度。
使用基于3D視覺和深度學習的料箱識別與定位技術，可操作不同尺寸的料箱進行柔性拆/碼垛。
適應紙箱、袋裝、灌裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝物品碼垛與拆垛作業。不僅能搬運重物，且作業速度和質量遠高于人工。
通過對機械手抓具的不同設計，可實現一次一個或一次多個料箱的拆垛與碼垛工作
拆碼垛效率：800件/小時
裝機容量：13kva
紙箱重量：30kg
位置精度：0.1mm
通過分層和分組并行工作的方式，實現高效拆碼垛的目標
無掉件率：100%
運營成本：機械手60%
裝機容量：3kw
采用豎向堆疊或分離的方式進行空托盤的碼垛或拆垛作業
拆碼盤數量：10個
拆碼盤精度：±3mm
拆碼盤速度：180P/h
裝機容量：1.5kw
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