蘭劍智能AGV調度軟件主要包括仿真端模組、服務端模組、監控端模組、規劃端模組。監控與仿真一體化技術可讓仿真端模組與監控端模組共用一套核心算法與參數，相比獨立的仿真軟件，仿真結果更加準確；基于時間預測機制的AGV調度技術，在大規模AGV應用場景中，可有效提高AGV利用率，降低交通避障幾率，實現整體系統效率的提升。
集合仿真與監控雙重功能，讓仿真功能可以全面引用監控功能中各種細節參數。相比單純的仿真軟件平臺，仿真結果的準確性更高。 監控功能引入了仿真功能中的虛擬車輛概念，可以在監控中分析增加車輛后的調度效果，功能更加豐富。
根據AGV任務信息，生成一系列連續時間窗模型，代表AGV的實時位置，實現了動態真實環境感知與表達，解決車輛之間時間和空間沖突。
額外考慮車輛外形尺寸，在時間窗維度上更能準確描述車輛運行環境，相比業內常用的基于管控規則的調度技術，可降低發生交通管制的概率，提高了大規模AGV并行工作效率。
該技術已經獲得多項相關專利、軟件著作權等自主知識產權證書
蘭劍AGV調度系統 V1.0
蘭劍AGV仿真系統 V1.0
蘭劍物聯網監控調度平 臺軟件V1.0
蘭劍AGV車載統一開發平臺V1.0
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