以激光SLAM導航為主的復合導航方式可實現托盤AGV復雜路徑的運行,適用于工廠車間、普通平面倉庫、貨架倉庫的工作環境,尤其適用在貨架區域、出庫緩存區域等環境變化較快的場景中。
準確高效,柔性靈活
基于3D視覺的空間避障技術,實現對更高高度障礙物的檢測與躲避功能
全自動檢測周圍環境,當周圍環境變化率超過20%時,自動更新AGV導航地圖
當激光雷達檢測到周圍環境變化,可動態更新AGV環境地圖,大幅提高導航的穩定性。顯著降低周圍環境變化對AGV定位精度的不良影響,大幅提高導航的穩定性。
該技術已經獲得多項相關專利、軟件著作權等自主知識產權證書
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